Kursen avslutad!

Då var det fixat! Presentationen, rapporten och muntorna. Vi har haft en ritkigt rolig tid med både motgångar och framgångar. Så vi får tacka för oss och önska alla en trevlig sommar!

Kenny, Johan och Jocke, tre nöjda killar som lyckades knepa femman!

Projektet färdigt i sista minut!

Efter en lång dag och till och med en bit in på natten så har vi fått bilen att styras via en tv-fjärrkontroll. Den kan köras i de olika riktingarna och frammåt i tre olika hastigheter. Lcd-displayen som numer sitter på bilen visar även hur långt bilen har åkt.

Hade vi haft mer tid så hade vi finslipat allt mer, men pga att vi för tre dagar sen gav upp arbetet med radio-modulerna och bytte till ir så har det gått bra ändå. Vi har uppfyllt våra grundmål genom att kommunicera trådlöst med bilen (styrning) och sen att den visar hur långt den har åkt.

Det sista är bara redovisningen och skriva klart rapporten (har lite kvar)
Har en filmsnutt på bilen i action längre ner, försökte lägga in lite bilder också men blir något internt fel så får lägga upp dom senare.

Godnatt

// Kenny Johan och Jocke

Bilen i action!

Slutspurten, bilen fixad och försök med trådlös stryning

Bilen kan nu efter ett massa krånglande med kod å komponenter: accelerera i tre olika steg frammåt, svänga vänster och höger, fotosensorn på bilen mäter sträckan bilen tagit sig och skriver ut den på lcd. Detta är ju precis vad vi ville från början att bilen skulle göra.

Ett käpp i hjulet för våra planer var att det var betydligt krångligare än va vi trodde med radiomodulerna. Så efter lite funderingar och diskussion så har vi nu gått över till att prova med att sätta fast en ir-mottagare på bilen och på så vis styra den med en vanlig tv-kontroll. Under dagen ska vi lägga krut på att försöka få den att fungera, vi kan ju styra bilen med långa sladdar men det är inte vackert. Återkommer med ett inlägg senare under dagen/kvällen.

Kommer bli en sen kväll troligen med programering och projektskrivande!

Lade ner radiomodulerna men ska försöka med ir kommunikation istället!

//Kenny, Johan, Jocke

Sensorn fixad och bilen färdigmonterad

Nu har vi fått sensorn att fungera! Den är tänkt att mäta antal varv på ett av bilens däck för att räkna ut hur långt bilen har kört. Vi har även monterat på alla delar på bilen så den ska nu vara klar att köra och mäta upp hur långt den åkt på lcd´n, det som återstår är lite programering på bilens processer, sensormätning med mera så det inte krockar med kod för bilens motor och lcd.

Bilen med diverse funktioner!

En filmsnutt där vi testar sensorn kopplad till lcd-skärmen!

Vi ska nu när det börjar närma sig slutet att bilen först och främst funkar som den ska utan radio-modulerna. Vi har börjat kolla på modulerna och ska försöka arbeta med dom så mycket vi hinner. Vi har delat upp arbetet lite nu att Kenny ska börja kolla på radiomodulerna medan jocke och johan arbetar med att få koden effektiv till bilen, sen ska vi alla försöka arbeta med radiomodulerna eftersom det blir det sista vi har kvar och även det svåraste.

//Kenny Johan och Jocke.

Bilen, motorn och styrningen fixad!

Idag har vi haft framsteg med att få motorn och styrningen att fungera via vårat kretskort.
Vi har samarbetat med koden och all koppling och har lyckats ganska bra. Kan ju här pressentera några punkter på "moment" i projektet som vi bör beta av för att uppnå vårat mål.

• Bilen att fungera utan orginalkrets -färdigt
• Fotosensorn - (monteringen är delvis färdig, väntar bara på en smithtrigger som behövs innan vi kan programmera sensorn.
• LCD-skärmen - Fungerar
• Radio-modullerna - Fortfarande i startskedet.
  
• Sen behöver vi bygga strömkällor med batteri för att bilen ska slippa någon form av kablar (även för radiomodulen med mera) - gör vi när vi vet att kommunikationen mellan modulerna fungerar.
  

När vi väl får radiomoddulerna att fungera så börjar det jobbiga att få alla komponenter att arbeta med varandra. Bland annat, bilen att köras trådlöst, skickad info till lcd med mera.
Målet i morgon blir troligen att börja kolla upp strömförsörjningen till det trådlösa komponenterna och börja arbeta med den trådlösa kommunikationen.










Motorn samt stryningen kopplad till en L293d krets som fungerar som en "H-brygga" som möjliggör körning fram och bak, styrning höger och vänster



Här är även en filmsnutt som visar körningen av motorn via våran krets, på lcd visar i vilken riktning vi kör.




// Johan, Jocke, Kenny

Resumé av förra veckan då vi var dåliga på att skriva inlägg till bloggen ( mest för att vi fick fler bakslag än framsteg):

På måndagen planerade vi vilka komponenter som behövdes beställa och vi skickade sedan ett mail för att få det beställt av Rickard.

På tisdagen började vi undersöka hur fotosensorn skulle kopplas analogt för att vi skulle kunna få utslag. Vi började även försöka få en 16x2 lcd-skärm att visa något när vi programmera.
Dock gjorde vi inga framsteg med något av dessa saker.

På torsdagen fick vi fotosensorn att fungera analogt och kunde se utslag på oscilloskopet.
Första och största framsteget hittills på projektet. Lcd-skärmen ville fortfarande inte visa utslag fastän vi var rätt säkra på att all programmeringskod var rätt och att det skulle visa utslag.
Vi bestämde oss här för att lägga mer energi på konstruktionen av fotosensorn och hur den skulle monteras på bilen. Vi mätte upp ena däcket och började lägga upp en plan.

På söndagen så lödde Joachim och Johan om lcd skärmen enligt en mycket avancerat kretsschema som de fått ut av ett datablad för en annan lcdskärm. Vi fick även utslag när vi försökte köra programmet. Dock ännu ej några tecken visades. Funderingar om vårt programmeringskort var fel började flöda i våra tankar.


Igår (måndag) fick vi äntligen bild på lcd-skärmen. Felet innan var att porten vi använt på AVR-kortet inte fungerade, så efter några dagar av diverse försök med olika kod och displayer provade vi en annan port och fick bild direkt. Våra tankar om att utvkeclingkortet var fel var alltså rätt. Frågan är bara varför vi inte hade provat bytt port tidigare. Men som man säger. "Bättre sent än aldrig" :)
Vi började leka lite med lcd:n och fick en fungerande räknare att visas på den. Nu kändes det bra
mycket framsteg med den och fotosensorn. Kenny lödde även fast komponenterna till fotosensorn på en "kretsplatta". Vi kanske kommer hinna klart med projektet i tid i alla fall!

Grej of the day: Lcd:n fungerade!!!


Tyvärr fick vi redan idag ett stort bakslag. Mega16-chippet clearas inte av någon anledning. Ska prova med ett AVR-kort så snart vi får tag på ett. Vi har även provat med ett annat chip.

Medan Joachim och Johan har arbetat med detta har Kenny jobbat med att montera fotosensorn



Lite bilder:

Vår loop för att testa utslag på lcd'n.



Kretsplattan


Kretsplattan till fotosensorn, fasttejpad på bilen


Lödningen på lcd-displayen

//Kenny, Johan, Jocke

Nu börjar det på allvar!

Vi har nu fått beskedet om att våran idé är genomförbar. Vi har införskaffat en radiostyrd bil som vi plockat isär och undersökt. Som det ser ut nu ska vi få den att köras trådlöst via ir eller radio-modul. Vi funderade först på bluetooth men är dyrt och lite mer komplicerat. Informationen bilen ska skicka till oss, antingen till en dator eller som vi ska försöka är att ha en lcd-skärm som tar emot informationen och presenterar den, informationen ska först och främst vara hur långt bilen har åkt, det är iallafall vårat första mål!

Vi har börjat pilla på lite kod till lcd-skärmen nu medan vi väntar på komonenterna vi ska beställa, andra saker vi ska fokusera på medans är att modifiera bilen så vi kan tilllämpa våra funktioner på den.

Vi ska fortsätta med detta imorgon (måndag) och även beställa komponenter.
Här har vi också två bilder på den radiostyrda bilen i orginalskick och sönderplockad lite.