Sensorn fixad och bilen färdigmonterad

Nu har vi fått sensorn att fungera! Den är tänkt att mäta antal varv på ett av bilens däck för att räkna ut hur långt bilen har kört. Vi har även monterat på alla delar på bilen så den ska nu vara klar att köra och mäta upp hur långt den åkt på lcd´n, det som återstår är lite programering på bilens processer, sensormätning med mera så det inte krockar med kod för bilens motor och lcd.

Bilen med diverse funktioner!

En filmsnutt där vi testar sensorn kopplad till lcd-skärmen!

Vi ska nu när det börjar närma sig slutet att bilen först och främst funkar som den ska utan radio-modulerna. Vi har börjat kolla på modulerna och ska försöka arbeta med dom så mycket vi hinner. Vi har delat upp arbetet lite nu att Kenny ska börja kolla på radiomodulerna medan jocke och johan arbetar med att få koden effektiv till bilen, sen ska vi alla försöka arbeta med radiomodulerna eftersom det blir det sista vi har kvar och även det svåraste.

//Kenny Johan och Jocke.

Bilen, motorn och styrningen fixad!

Idag har vi haft framsteg med att få motorn och styrningen att fungera via vårat kretskort.
Vi har samarbetat med koden och all koppling och har lyckats ganska bra. Kan ju här pressentera några punkter på "moment" i projektet som vi bör beta av för att uppnå vårat mål.

• Bilen att fungera utan orginalkrets -färdigt
• Fotosensorn - (monteringen är delvis färdig, väntar bara på en smithtrigger som behövs innan vi kan programmera sensorn.
• LCD-skärmen - Fungerar
• Radio-modullerna - Fortfarande i startskedet.
  
• Sen behöver vi bygga strömkällor med batteri för att bilen ska slippa någon form av kablar (även för radiomodulen med mera) - gör vi när vi vet att kommunikationen mellan modulerna fungerar.
  

När vi väl får radiomoddulerna att fungera så börjar det jobbiga att få alla komponenter att arbeta med varandra. Bland annat, bilen att köras trådlöst, skickad info till lcd med mera.
Målet i morgon blir troligen att börja kolla upp strömförsörjningen till det trådlösa komponenterna och börja arbeta med den trådlösa kommunikationen.










Motorn samt stryningen kopplad till en L293d krets som fungerar som en "H-brygga" som möjliggör körning fram och bak, styrning höger och vänster



Här är även en filmsnutt som visar körningen av motorn via våran krets, på lcd visar i vilken riktning vi kör.




// Johan, Jocke, Kenny

Resumé av förra veckan då vi var dåliga på att skriva inlägg till bloggen ( mest för att vi fick fler bakslag än framsteg):

På måndagen planerade vi vilka komponenter som behövdes beställa och vi skickade sedan ett mail för att få det beställt av Rickard.

På tisdagen började vi undersöka hur fotosensorn skulle kopplas analogt för att vi skulle kunna få utslag. Vi började även försöka få en 16x2 lcd-skärm att visa något när vi programmera.
Dock gjorde vi inga framsteg med något av dessa saker.

På torsdagen fick vi fotosensorn att fungera analogt och kunde se utslag på oscilloskopet.
Första och största framsteget hittills på projektet. Lcd-skärmen ville fortfarande inte visa utslag fastän vi var rätt säkra på att all programmeringskod var rätt och att det skulle visa utslag.
Vi bestämde oss här för att lägga mer energi på konstruktionen av fotosensorn och hur den skulle monteras på bilen. Vi mätte upp ena däcket och började lägga upp en plan.

På söndagen så lödde Joachim och Johan om lcd skärmen enligt en mycket avancerat kretsschema som de fått ut av ett datablad för en annan lcdskärm. Vi fick även utslag när vi försökte köra programmet. Dock ännu ej några tecken visades. Funderingar om vårt programmeringskort var fel började flöda i våra tankar.


Igår (måndag) fick vi äntligen bild på lcd-skärmen. Felet innan var att porten vi använt på AVR-kortet inte fungerade, så efter några dagar av diverse försök med olika kod och displayer provade vi en annan port och fick bild direkt. Våra tankar om att utvkeclingkortet var fel var alltså rätt. Frågan är bara varför vi inte hade provat bytt port tidigare. Men som man säger. "Bättre sent än aldrig" :)
Vi började leka lite med lcd:n och fick en fungerande räknare att visas på den. Nu kändes det bra
mycket framsteg med den och fotosensorn. Kenny lödde även fast komponenterna till fotosensorn på en "kretsplatta". Vi kanske kommer hinna klart med projektet i tid i alla fall!

Grej of the day: Lcd:n fungerade!!!


Tyvärr fick vi redan idag ett stort bakslag. Mega16-chippet clearas inte av någon anledning. Ska prova med ett AVR-kort så snart vi får tag på ett. Vi har även provat med ett annat chip.

Medan Joachim och Johan har arbetat med detta har Kenny jobbat med att montera fotosensorn



Lite bilder:

Vår loop för att testa utslag på lcd'n.



Kretsplattan


Kretsplattan till fotosensorn, fasttejpad på bilen


Lödningen på lcd-displayen

//Kenny, Johan, Jocke

Nu börjar det på allvar!

Vi har nu fått beskedet om att våran idé är genomförbar. Vi har införskaffat en radiostyrd bil som vi plockat isär och undersökt. Som det ser ut nu ska vi få den att köras trådlöst via ir eller radio-modul. Vi funderade först på bluetooth men är dyrt och lite mer komplicerat. Informationen bilen ska skicka till oss, antingen till en dator eller som vi ska försöka är att ha en lcd-skärm som tar emot informationen och presenterar den, informationen ska först och främst vara hur långt bilen har åkt, det är iallafall vårat första mål!

Vi har börjat pilla på lite kod till lcd-skärmen nu medan vi väntar på komonenterna vi ska beställa, andra saker vi ska fokusera på medans är att modifiera bilen så vi kan tilllämpa våra funktioner på den.

Vi ska fortsätta med detta imorgon (måndag) och även beställa komponenter.
Här har vi också två bilder på den radiostyrda bilen i orginalskick och sönderplockad lite.

Gruppen fixad, väntar på startskottet!

Nu har vi fixat gruppen efter lite diskusion, gruppen består nu av Kenny Pussinen, Joachim Andersson och Johan Lindbom Byggnings. Vi har diskuterad en projektidé: Att kunna kommunicera trådlöst med t.ex. en radiostyrd bil och den ska i sin tur skicka tillbaka information till en lcd-display om hur långt den åkt med mera.

Vi har skickat in vår idé till Lars men har inte fått något svar/klartecken än så vi är lite fast än så länge. Direkt när vi får klartecken ska vi beställa komponenter och börja planera så fort som möjligt!

bye bye

Introduktion - Projektidé, problem och lösningar?

Första inlägget på bloggen!

Vi har haft problem med att dela in oss i grupper. men hoppas kunna lösa det imorgon måndag så vi kan börja planera och göra projektplan m.m. Komma igång helt enkelt.

Problem:
Vi är 4st personer. Så vi lär finna 2 personer till så vi kan skapa våra grupper

Lösning:
Att vi är 2 grupper som gör likartade projekt som kan "integreras"

Projektidé:
Vi funderar på att använda oss av nån form av trådlöskommunikation mellan Atmega16 koretet och en LCD-skärm. Vi kommer att lägga fram några idéer för Lars på föreläsningen imorgon för att feedback och klartecken för att kunna börja.

Målet är att under måndag ha kommit fram till en projektplan och en tidsplanering med deadlines.


Over and out!