Bilen, motorn och styrningen fixad!

Idag har vi haft framsteg med att få motorn och styrningen att fungera via vårat kretskort.
Vi har samarbetat med koden och all koppling och har lyckats ganska bra. Kan ju här pressentera några punkter på "moment" i projektet som vi bör beta av för att uppnå vårat mål.

• Bilen att fungera utan orginalkrets -färdigt
• Fotosensorn - (monteringen är delvis färdig, väntar bara på en smithtrigger som behövs innan vi kan programmera sensorn.
• LCD-skärmen - Fungerar
• Radio-modullerna - Fortfarande i startskedet.
  
• Sen behöver vi bygga strömkällor med batteri för att bilen ska slippa någon form av kablar (även för radiomodulen med mera) - gör vi när vi vet att kommunikationen mellan modulerna fungerar.
  

När vi väl får radiomoddulerna att fungera så börjar det jobbiga att få alla komponenter att arbeta med varandra. Bland annat, bilen att köras trådlöst, skickad info till lcd med mera.
Målet i morgon blir troligen att börja kolla upp strömförsörjningen till det trådlösa komponenterna och börja arbeta med den trådlösa kommunikationen.










Motorn samt stryningen kopplad till en L293d krets som fungerar som en "H-brygga" som möjliggör körning fram och bak, styrning höger och vänster



Här är även en filmsnutt som visar körningen av motorn via våran krets, på lcd visar i vilken riktning vi kör.




// Johan, Jocke, Kenny